**首个通用触觉基础模型FTP-1发布，打通21种传感器**

_首个通用触觉基础模型FTP-1来了！Sharpa 联合清华大学等高校，用一套策略打通21种传感器与多类具身形态_

> Sharpa联合清华大学等机构推出FTP-1，通过统一策略整合21种传感器与多种具身形态，填补了触觉操作领域缺乏通用基础模型的空白，有望推动机器人触觉学习的标准化进程。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-27 22:29（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-27-3)