**SpatialOPSD：通过自蒸馏将空间智能内化至多模态大模型**

_SpatialOPSD: Self-Distilling Spatial Intelligence from Verified Coding Agent Traces_

> 针对空间编码智能体推理开销大且依赖外部工具的问题，论文提出SpatialOPSD框架。该框架利用验证过的智能体执行轨迹作为特权信息，通过在线自蒸馏将空间推理能力内化至独立的多模态大模型（MLLM）。引入重复感知蒸馏技术以缓解信息泄露，实验表明该方法在空间及分布外数据集上的平均准确率优于SFT和GRPO，展现出更强的泛化能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.11366)