**MimicX：基于策略反馈循环的机器人运动追踪优化**

_MimicX: Policy-in-the-Loop Supervision Refinement for Video-Driven Humanoid Motion Tracking_

> 研究提出 MimicX 框架，通过分析人形机器人执行中的失败案例，自动识别困难动作与受影响部位，并动态调整训练目标与重置策略。实验显示，该方法显著降低了身体跟踪误差，并大幅提升了任务的执行成功时长。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.09055)