**小米发布具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时数据实现开箱即用**

_小米推出“开箱即用”机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时数据训练_

> 小米正式推出具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，该模型基于10万小时真实世界操作数据预训练，并结合跨本体后训练技术，实现了“开箱即用”。模型在RoboDojo仿真评测及多个基准测试中刷新纪录，展现出强大的任务组合泛化能力和指令遵循能力，可通过少量数据高效微调以适应新任务。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-16 12:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/977/453.htm)