**WEAVER：更快、更好、更长的机器人操作世界模型**

_WEAVER, Better, Faster, Longer: An Effective World Model for Robotic Manipulation_

> WEAVER是一种用于机器人操作的世界模型架构，同时满足高保真度、长期一致性和高效性。它通过流匹配损失预测未来潜在状态和奖励，在策略评估、策略改进和测试时规划中均取得最先进成果，并在真实机器人上验证了其有效性，优于以往的世界模型。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.13672)