**GeoState：解耦视角的几何状态用于 3D 世界建模**

_GeoState: Learning View-Decoupled Geometry States for 3D World Modeling_

> 针对现有 3D 世界模型因依赖几何基础模型（GFM）特征而导致的视角耦合问题，研究提出了 GeoState。该方法通过场景 Tokenizer 聚合多视角 GFM 特征生成解耦的几何状态，将场景演化与相机观测分离。实验表明，GeoState 在 Waymo 数据集上优于现有模型，支持跨视角查询，并具备在 KITTI 和 nuScenes 上的零样本泛化能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-19 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.22343)