**清华等联合研发动作模型 LoopWAM 登顶 RoboChallenge Table30，开源代码与 pi 部署自进化理念契合**

_登顶RoboChallenge Table30！LoopWAM开源，与pi的部署自进化理念不谋而合_

> 近日，由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型 LoopWAM 正式开源并登顶 RoboChallenge Table30。该项目论文已发布，其部署自进化理念与 pi 不谋而合，为机器人动作控制提供了新的解决方案。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-20 10:56（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-20-5)