**GigaWorld-Policy-0.5：基于AutoResearch的高效机器人动作世界模型**

_GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch_

> HuggingFace社区论文GigaWorld-Policy-0.5提出了一种以动作为中心的世界动作模型（WAM），在训练时利用未来视觉动态监督，推理时仅解码动作，显著降低计算开销。该模型采用混合Transformer架构分离视觉与动作专家，实现85毫秒低延迟推理，并结合AutoResearch自动化搜索优化超参数，提升了机器人控制的效率与性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-16 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.13960)