**GuidedVLA：为机器人VLA模型安装可控注意力专家，让动作更精准**

_RSS 2026 | 别再让机器人看错重点，GuidedVLA给动作解码器装上可控可解释的注意力专家_

> 针对VLA模型在复杂场景中注意力分散的问题，GuidedVLA引入可控可解释的注意力专家机制，引导模型聚焦目标物、操作阶段与空间几何，提升机器人动作的稳定性与准确性。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-12 17:17（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-12-10)