**以平移为桥：将人类操作技能高效迁移至双机械臂机器人**

_Translation as a Bridging Action: Transferring Manipulation Skills from Humans to Robots_

> 针对人类动作向机器人迁移时存在的接触模式差异和噪声问题，研究提出一种基于相对手腕平移的“桥梁动作”表示法。该方法通过结合视觉语言模型与注意力掩码机制，有效克服了人体与平行夹爪间的本体论差异，显著提升了双机械臂在复杂操作任务中的技能迁移效果和数据扩展性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.28133)