**COAP：基于代码的具身智能范式实现机器人递归自我改进**

_Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement_

> 该论文提出“具身图灵机”概念及COAP（Code-Only-as-Policy）范式，主张将机器人决策完全转化为代码逻辑，而非依赖VLA或VLM模型。COAP通过代码显式追踪状态，具备可控性强、运行成本低及易于扩展的优势，支持编码智能体进行递归自我改进。在RoboDojo的42项双臂任务中，该范式在测试时不依赖模型即达到70.24%的成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.12369)