**如何用 NVIDIA Warp 与 MjWarp 加速机器人仿真与学习工作流** _How to Use NVIDIA Warp and MjWarp t

**如何用 NVIDIA Warp 与 MjWarp 加速机器人仿真与学习工作流**

_How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows_

> 英伟达发布技术博客，介绍如何结合 NVIDIA Warp 与 MjWarp 加速机器人仿真和强化学习等训练流程。Warp 是面向 GPU 的 Python 仿真与空间计算框架，MjWarp 则将 MuJoCo 物理引擎移植到 Warp 之上，从而借助 GPU 并行大幅提升机器人大规模并行仿真与策略学习的效率。

**来源信息**
- **来源**：Hugging Face：Blog（RSS）
- **分类**：tip
- **发布时间**：2026-09-24 02:41（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://hf-mirror.com/blog/nvidia/how-to-use-nvidia-warp-and-mjwarp)