**N₀-TWAM：面向接触丰富操作的触觉原生世界-动作模型**

_N\_0-TWAM: Scaling Tactile-Native World-Action Model for Contact-Rich Manipulation_

> HuggingFace社区热门论文提出N₀-TWAM，这是首个大规模训练的触觉世界-动作模型，可同时预测未来视觉与触觉接触。研究团队在6种机器人形态、450个任务的大规模触觉演示数据上进行预训练，采用NeoForce统一力觉触觉表示来引导动作生成，并引入触觉接触事件实现任务分阶段执行。模型采用非对称混合Transformer架构，在真实与仿真基准上均展现出在接触丰富任务中的强大能力，为开放环境下的精细操作奠定了坚实基础。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-08-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.23783)