**中科院自动化所发布灵巧手操作基准DexJoCo**

_灵巧手的第一份高难度考卷，中科院自动化所发布DexJoCo_

> 中国科学院自动化研究所发布灵巧手操作基准DexJoCo，旨在系统衡量灵巧手在工具使用、双手协作、长程执行和精细交互等复杂任务中的能力，弥补现有基准主要关注机械臂夹爪和基础抓取任务的不足。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-07 20:42（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-07-7)