**SimpleICL：简化机器人上下文学习框架**

_In-context Robot Learning Made Simple: A Democratized Recipe for Manipulation Tasks_

> 该论文提出SimpleICL框架，旨在解决机器人视觉演示中信息模糊的问题。通过明确定义学习目标并采用极简可复现架构，该框架无需大规模预训练即可在仿真及真实环境中实现高性能操作任务，并全面开源数据与训练流程。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.38173)