**RynnUnify：迈向统一具身智能的 160 亿参数模型**

_RynnUnify: Towards Unified Embodied Brain_

> 论文介绍了 RynnUnify，一个集成了具身理解与长程视觉规划的 160 亿参数统一模型。该模型通过视频 - 语言推理连接物理世界理解与视觉预测，并扩展了智能体与机器人控制功能。实验表明，RynnUnify 在具身理解基准上表现最佳，且在长程视觉规划、智能体推理及真实机器人任务中均显著优于现有模型，为构建统一具身大脑奠定了基础。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-26 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.32965)