**λ\_0：通过扩展开放世界人类数据推动人形机器人全身操控**

_λ\_0: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation_

> 针对人形机器人全身操控数据收集成本高昂及现有数据缺失运动姿态的问题，研究团队发布了包含 500 小时数据的 HumanVerse 数据集，并提出了 λ\_0 人形机器人基础模型。该模型利用人类数据通过离线对齐与优化，实现了无需特定机器人演示的零样本迁移，在真实世界任务中取得了显著的成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-21 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.18950)