**PhysX-Omni：面向刚体、可变形及关节对象的统一物理仿真就绪3D生成框架**

_PhysX-Omni: Unified Simulation-Ready Physical 3D Generation for Rigid, Deformable, and Articulated Objects_

> PhysX-Omni是一个统一的3D资产生成框架，专注于生成可直接用于物理仿真的3D模型，覆盖刚体、可变形体和关节体等多种类型。该框架提出了一种针对视觉语言模型优化的新型几何表示方法，能无压缩地编码高分辨率3D结构，提升了生成质量。同时，研究团队构建了首个通用仿真就绪3D数据集PhysXVerse，并提出了评估生成与理解能力的PhysX-Bench基准，涵盖几何、尺度、材料、功能、运动学等关键属性。实验表明，PhysX-Omni在生成与理解任务上表现优异，并在场景生成和机器人策略学习等应用中展现出潜力，有望推动具身AI和物理仿真领域的发展。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-05-22 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2605.21572)