**SceneAligner：野外环境中基于3D的平面图定位**

_SceneAligner: 3D-Grounded Floorplan Localization in the Wild_

> 该论文提出了一种在真实世界环境中进行平面图定位的新方法。现有方法通常受限于受控的小规模环境和精确的矢量化平面图，而本研究通过将任务基于场景的3D重建表示来解决这一问题。该方法能从无约束的图像集合中重建重力对齐的3D场景，并将其投影为2D密度图作为平面图代理。通过将此代理与输入平面图进行2D相似性变换对齐来实现定位。为弥合密度图与建筑平面图之间的外观差异，研究适应了一个2D基础模型来学习跨模态对应关系，并引入了一种微调方案以促进语义对齐匹配同时保持结构一致性。大量实验证明，该方法相较于先前方法有显著改进，即使在仅有一张输入图像的极端稀疏设置下也有效。代码和数据将公开。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-05-22 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2605.22581)