**SurGe：改进点图中的表面几何质量**

_SurGe: Improved Surface Geometry in Point Maps_

> 本文提出了一种名为SurGe的新模型，用于改进前馈式3D重建方法中点图预测的表面几何质量。当前方法虽然能很好地预测点图和整体3D几何，但局部表面几何仍存在不准确的问题。为此，作者引入了点图法线度量以更明确评估局部表面方向，并提出了两个互补组件：点梯度匹配损失和邻域注意力解码器（NAD）。在8个零样本单目几何基准测试中，SurGe在全局点图AbsRel指标上取得了最佳平均排名，并一致改进了局部点图和点图法线的评估结果。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-01 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2605.31577)