蔚来ES9首发世界模型新版本，6月同步推送至全量车型
原帖
**蔚来ES9首发世界模型全新版本，6月推送全量车型**
_蔚来 ES9 官宣首发蔚来世界模型全新版本，6 月同步推送至 Banyan、Cedar、Cedar S 系统全量车型_
> 蔚来官方宣布行政旗舰SUV ES9将首发蔚来世界模型全新版本，该版本基于“世界模型+闭环强化学习”技术架构，并新增监督微调训练，形成三层训练框架。更新版本带来三项首发技术：国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统、行业首个完整三层训练框架、以及首个车企自研可识别天空路牌的系统。此更新将于6月同步推送至搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的全量车型，实现功能体验一致。
**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-05-27 09:57（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/955/695.htm)
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摘要
蔚来官方宣布行政旗舰SUV ES9将首发蔚来世界模型全新版本，该版本基于“世界模型+闭环强化学习”技术架构并新增监督微调训练，形成三层训练框架。此更新将于2026年6月同步推送至搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的全量车型。
答案说明
蔚来ES9将首发搭载基于世界模型+闭环强化学习技术架构的全新版本智能系统，该版本包含三项首发技术，并计划于2026年6月向Banyan、Cedar、Cedar S系统全量车型同步推送。
这篇帖子回答的问题
- 蔚来ES9首发了什么新版本？
- 蔚来世界模型新版本将于何时推送至全量车型？
核心观点
- 蔚来ES9将首发基于“世界模型+闭环强化学习”并新增监督微调训练的三层训练框架世界模型新版本。
- 该新版本将于2026年6月同步推送至搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的蔚来全量车型。
FAQ
- Q: 蔚来世界模型新版本有哪些首发技术？
- A: 根据帖子内容，新版本带来三项首发技术：国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统、行业首个完整三层训练框架、以及首个车企自研可识别天空路牌的系统。
- Q: 新版本将推送至哪些蔚来车型？
- A: 新版本将于6月同步推送至搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的蔚来全量车型。
关键实体
- 蔚来ES9
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