**Cosmos 3：面向物理AI的全模态世界模型**

_Cosmos 3: Omnimodal World Models for Physical AI_

> 英伟达研究团队推出了Cosmos 3，这是一个专为物理AI设计的全模态世界模型。该模型能够理解复杂的物理任务指令（例如“从底层抽屉取出Cosmos 3 Omni方块并放到台面上”），并通过视觉推理规划机器人末端执行器的精确2D轨迹。它展示了在复杂物理环境中识别物体、规划路径和操作的能力，标志着AI在理解和交互真实物理世界方面的重要进展。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-01 21:26（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://research.nvidia.com/labs/cosmos-lab/cosmos3)