无人机蜂群

中国科学家开发无人机蜂群新算法HG-STR，通信中断下仍能100%杀伤

西北工业大学和西安电子科技大学团队提出HG-STR（异构图时空推理）算法，使固定翼无人机蜂群在通信干扰、视野受限条件下自主搜索并消灭所有目标。仿真显示任务成功率94%，目标杀伤率100%，决策仅需6.6毫秒，为首个达到100%杀伤率且保持足够响应速度的算法。