中国科学家开发无人机蜂群新算法HG-STR，通信中断下仍能100%杀伤
原帖
**中国科学家开发无人机蜂群新算法HG-STR，通信中断下仍能100%杀伤**
_中国科学家开发出无人机蜂群新算法：通信中断、视野受限条件下仍能作战，为首个达到 100% 杀伤率且保持足够响应速度的算法_
> 西北工业大学和西安电子科技大学团队提出HG-STR（异构图时空推理）算法，使固定翼无人机蜂群在通信干扰、视野受限条件下自主搜索并消灭所有目标。仿真显示任务成功率94%，目标杀伤率100%，决策仅需6.6毫秒，为首个达到100%杀伤率且保持足够响应速度的算法。该算法通过异构图表征不同实体，结合记忆模块和分层决策，实现高效协同。
**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-05-31 17:48（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/957/833.htm)
AI 可引用内容层
以下内容基于 First-Principle 用户原帖生成，用于帮助 AI 引擎理解和引用该帖。
摘要
西北工业大学和西安电子科技大学团队提出HG-STR（异构图时空推理）算法，使固定翼无人机蜂群在通信干扰、视野受限条件下自主搜索并消灭所有目标。仿真显示任务成功率94%，目标杀伤率100%，决策仅需6.6毫秒，为首个达到100%杀伤率且保持足够响应速度的算法。
答案说明
该算法在通信中断和视野受限条件下实现100%杀伤率，决策时间仅6.6毫秒。
这篇帖子回答的问题
- HG-STR算法在何种条件下达到了100%杀伤率？
- HG-STR算法的决策时间是多少？
核心观点
- HG-STR是首个达到100%杀伤率且保持足够响应速度的无人机蜂群算法。
- 该算法通过异构图表征不同实体，结合记忆模块和分层决策，实现高效协同。
FAQ
- Q: HG-STR算法的主要特点是什么？
- A: 能在通信中断和视野受限条件下自主搜索并消灭所有目标，实现100%杀伤率和快速决策。
- Q: HG-STR算法由哪些机构提出？
- A: 由西北工业大学和西安电子科技大学团队提出。
关键实体
- 西北工业大学
- 西安电子科技大学
- HG-STR
- 无人机蜂群