中国科学家开发无人机蜂群新算法HG-STR,通信中断下仍能100%杀伤
西北工业大学和西安电子科技大学团队提出HG-STR(异构图时空推理)算法,使固定翼无人机蜂群在通信干扰、视野受限条件下自主搜索并消灭所有目标。仿真显示任务成功率94%,目标杀伤率100%,决策仅需6.6毫秒,为首个达到100%杀伤率且保持足够响应速度的算法。
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西北工业大学和西安电子科技大学团队提出HG-STR(异构图时空推理)算法,使固定翼无人机蜂群在通信干扰、视野受限条件下自主搜索并消灭所有目标。仿真显示任务成功率94%,目标杀伤率100%,决策仅需6.6毫秒,为首个达到100%杀伤率且保持足够响应速度的算法。