跨具身视频生成

OmniHumanoid：跨具身流式视频生成框架

本文介绍了OmniHumanoid框架，用于解决跨具身视频生成中的动作迁移挑战。该框架通过分解可迁移动作学习和特定具身适应两个过程，实现从人类动作到机器人等具身的迁移，且不依赖成对数据。