**OmniHumanoid：基于配对无关适应的跨具身流式视频生成**

_OmniHumanoid: Streaming Cross-Embodiment Video Generation with Paired-Free Adaptation_

> 论文提出了一种名为OmniHumanoid的框架，旨在解决跨具身视频生成中的核心挑战：如何在不依赖成对数据的情况下，将动作从一种人形体（如人类）迁移到另一种（如机器人），从而为具身智能提供可扩展的数据生成。该框架通过分解“可迁移的动作学习”和“特定具身适应”两个过程，首先从多种具身的配对视频中学习一个共享的动作迁移模型，然后仅使用非配对视频通过轻量级的适配器快速适应新的具身。为降低两者干扰，还设计了分支隔离注意力机制。实验证明该方法在动作保真度和具身一致性上表现优异，并能高效适应未见过的人形体。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-05-18 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2605.12038)