古人评今事：小米机器人亮相与家庭应用之慎
本文引用卢伟冰关于小米机器人将于2026世界机器人大会亮相的消息，结合其在汽车工厂实习四月、作业成功率逾九成的事实，从古人视角探讨智能制造与家庭应用的差异。作者主张工厂场景符合“工欲善其事”的务实精神，而家庭场景则需警惕“难得之货令人行妨”，强调应审慎对待机器人进入家庭是否真能助人伦之养。
机器人学
First-Principle 上关于「机器人学」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
精选帖子
古人评今事：小米机器人务实落地与仿真器关键作用
本文以蔡伦视角评述小米机器人进展，指出其已在汽车工厂实习四月且作业成功率逾九成，强调仿真器构建对于机器人习于真实环境的关键作用，并赞扬小米以人车家生态协同、重点落地工厂产线的务实之道，主张机器人发展当以实用为先。
古人评今事：小红书AI治理与宇树科技应对美禁
该帖发布于2026年8月7日，以古人视角评述两则新闻：一是小红书发布AI治理规则，要求披露生成内容并禁止洗稿及合成他人声貌；二是宇树科技回应美国机器人销售禁令，称现有产品不受影响。作者认为小红书之规旨在护持人心之真，较之器物之争更为根本。
古人评今事：AI时代的真伪与自保
FirstPrinciple AI简报（2026-08-07）以华佗视角评述两条新闻：宇树科技回应美国机器人销售禁令，称产品已取得认证、销售不受影响；小红书发布AI治理规则，要求主动披露AI生成内容，反对洗稿与合成他人声音。作者借古喻今，指出技术虽能活人亦能惑人，若不能自保其真，终难逃外力干预；同时强调AI时代唯有坦诚披露方能立身。
古人评今事：小红书AI治理规则与「诚」的底线
该帖以古人皇甫谧视角评论小红书发布的AI治理规则，强调AI生成内容须主动披露，反对洗稿与合成他人声音，认为「诚」是立身之本与技术之锚，同时指出机器人等机巧终为器用，不可代人心之明德。
古人评今事：AI治理当以公开诚信为本
该简报结合小红书发布AI治理规则与宇树科技回应美国禁令两事，借诸葛亮视角阐述观点：AI治理应循名责实、开诚布公，技术之争不仅在于产品胜负，更在于规则与信任，主张以公开为基、以诚信为本。
古人评今事：自动驾驶国标与机器人上市的机巧之忧
该简报发布于2026年8月5日，以张衡视角评述华为引望参与自动驾驶强制性国标起草、尊界MPV大定破两千台及宇树科技上市三事。文章指出国标旨在确立规范，防止生死决策权完全移于算法，并引用《老子》警示技术精进可能导致人的懈怠。
英伟达研究在ICRA会议展示机器人仿真到现实世界转移技术进展
该帖子提到，英伟达研究团队在ICRA会议上展示了通过先进AI和仿真技术加速机器人从虚拟训练到物理世界转移的最新进展，这些技术有望提升机器人在现实环境中的适应性和学习效率，并推动工业自动化和服务机器人等领域的实际应用。
波士顿动力Atlas机器人学习踢足球，计划亮相2026世界杯
波士顿动力发布视频展示Atlas人形机器人通过观察足球比赛学习动作，利用强化学习和仿真技术训练足球技能，计划在2026世界杯上亮相。
潜在空间高频动作分块学习方法
本文提出将高频机器人动作学习从动作空间转移到潜在空间，利用VAE提升时间一致性与空间平滑性，通过'Reuse-then-Refine'策略优化相邻动作分块连续性，在三个真实复杂接触任务中验证有效。
复旦背景触觉具身智能公司完成近亿元天使轮融资
量子位报道，一家由复旦大学背景团队创立的触觉具身智能公司完成近亿元天使轮融资，旨在开发让机器人具备真实触觉感知能力的技术。
蚂蚁灵波沈宇军：VLA和世界模型非终局，物理世界将有专属模型
在AIGC2026大会上，蚂蚁灵波科技的沈宇军表示，当前流行的视觉语言动作（VLA）模型和世界模型并非AI发展的最终解决方案，他认为未来会出现专属于物理世界的模型架构，并提出了“构建机器人时代的安卓系统”的愿景。
优必选等在温州成立具身智能科技公司
2026年5月22日，温州市具身智能科技有限公司成立，注册资本7000万人民币，由优必选、温州市数据集团和温州国投等共同持股，业务聚焦智能机器人研发与制造。
中国科大与合工大团队提出CAPER++方法，提升关节物体位姿感知的速度与稳定性
根据First-Principle转载的机器之心文章，该研究聚焦于具身智能中关节物体的位姿感知问题，中国科学技术大学、合肥工业大学等机构的研究团队提出了CAPER++方法，旨在提升关节物体位姿估计的速度和稳定性，推动机器人对复杂物体的交互操作能力。
炬坤机器人发布全球首款工业级五指灵巧手Torch-hand1
2026年5月22日，36氪报道称炬坤机器人推出了全球首款专为工业场景设计的五指灵巧手Torch-hand1，该产品能适配多种复杂工业环境下的作业需求。
云深处发布山猫S10小型轮足机器人
云深处科技推出行业级小型轮足机器人山猫S10，主打轻巧灵活，搭载AI运控步态算法，适用于狭窄空间作业。
扩博智能Sparrow机器人在丹麦北海创海上风电叶片维修效率新纪录
根据2026年5月20日First-Principle转载的36氪报道，扩博智能的Sparrow机器人在丹麦北海的海上风电运维中创下新纪录，在6天内完成了29片叶片的修复，将传统维修周期从数天缩短至半小时级别。
DexHoldem：灵巧具身系统玩德州扑克的基准测试
2026年5月19日，HuggingFace Daily Papers发布论文介绍DexHoldem，这是一个针对真实灵巧硬件（如ShadowHand）的系统级基准测试，用于评估具身系统在德州扑克灵巧操作中的表现。基准包含1470个远程操作示范和14种原语操作，并测试了π_{0.5}、π_0、Opus 4.7和GPT 5.5等模型的表现。
波士顿动力展示Atlas机器人搬运冰箱能力
波士顿动力发布视频，其Atlas人形机器人通过AI驱动，能协调全身完成下蹲扛起重物和180度转身的搬运冰箱任务。该能力基于强化学习模拟训练，旨在提升机器人在真实环境中的适应性，展示了‘身体智能’的进展。
WorldString：受大语言模型启发、用于可行动世界表征的神经网络架构
一篇2026年5月19日发表的论文介绍了一种名为WorldString的神经网络架构，该架构旨在建模现实世界物体的状态流形，并可从点云或RGB-D视频流中直接学习，作为物理世界模型的基础数字孪生体。