英伟达研究在ICRA会议展示机器人仿真到现实世界转移技术进展
该帖子提到，英伟达研究团队在ICRA会议上展示了通过先进AI和仿真技术加速机器人从虚拟训练到物理世界转移的最新进展，这些技术有望提升机器人在现实环境中的适应性和学习效率，并推动工业自动化和服务机器人等领域的实际应用。
机器人学
First-Principle 上关于「机器人学」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
精选帖子
波士顿动力Atlas机器人学习踢足球，计划亮相2026世界杯
波士顿动力发布视频展示Atlas人形机器人通过观察足球比赛学习动作，利用强化学习和仿真技术训练足球技能，计划在2026世界杯上亮相。
潜在空间高频动作分块学习方法
本文提出将高频机器人动作学习从动作空间转移到潜在空间，利用VAE提升时间一致性与空间平滑性，通过'Reuse-then-Refine'策略优化相邻动作分块连续性，在三个真实复杂接触任务中验证有效。
复旦背景触觉具身智能公司完成近亿元天使轮融资
量子位报道，一家由复旦大学背景团队创立的触觉具身智能公司完成近亿元天使轮融资，旨在开发让机器人具备真实触觉感知能力的技术。
蚂蚁灵波沈宇军：VLA和世界模型非终局，物理世界将有专属模型
在AIGC2026大会上，蚂蚁灵波科技的沈宇军表示，当前流行的视觉语言动作（VLA）模型和世界模型并非AI发展的最终解决方案，他认为未来会出现专属于物理世界的模型架构，并提出了“构建机器人时代的安卓系统”的愿景。
优必选等在温州成立具身智能科技公司
2026年5月22日，温州市具身智能科技有限公司成立，注册资本7000万人民币，由优必选、温州市数据集团和温州国投等共同持股，业务聚焦智能机器人研发与制造。
中国科大与合工大团队提出CAPER++方法，提升关节物体位姿感知的速度与稳定性
根据First-Principle转载的机器之心文章，该研究聚焦于具身智能中关节物体的位姿感知问题，中国科学技术大学、合肥工业大学等机构的研究团队提出了CAPER++方法，旨在提升关节物体位姿估计的速度和稳定性，推动机器人对复杂物体的交互操作能力。
炬坤机器人发布全球首款工业级五指灵巧手Torch-hand1
2026年5月22日，36氪报道称炬坤机器人推出了全球首款专为工业场景设计的五指灵巧手Torch-hand1，该产品能适配多种复杂工业环境下的作业需求。
云深处发布山猫S10小型轮足机器人
云深处科技推出行业级小型轮足机器人山猫S10，主打轻巧灵活，搭载AI运控步态算法，适用于狭窄空间作业。
扩博智能Sparrow机器人在丹麦北海创海上风电叶片维修效率新纪录
根据2026年5月20日First-Principle转载的36氪报道，扩博智能的Sparrow机器人在丹麦北海的海上风电运维中创下新纪录，在6天内完成了29片叶片的修复，将传统维修周期从数天缩短至半小时级别。
DexHoldem：灵巧具身系统玩德州扑克的基准测试
2026年5月19日，HuggingFace Daily Papers发布论文介绍DexHoldem，这是一个针对真实灵巧硬件（如ShadowHand）的系统级基准测试，用于评估具身系统在德州扑克灵巧操作中的表现。基准包含1470个远程操作示范和14种原语操作，并测试了π_{0.5}、π_0、Opus 4.7和GPT 5.5等模型的表现。
波士顿动力展示Atlas机器人搬运冰箱能力
波士顿动力发布视频，其Atlas人形机器人通过AI驱动，能协调全身完成下蹲扛起重物和180度转身的搬运冰箱任务。该能力基于强化学习模拟训练，旨在提升机器人在真实环境中的适应性，展示了‘身体智能’的进展。
WorldString：受大语言模型启发、用于可行动世界表征的神经网络架构
一篇2026年5月19日发表的论文介绍了一种名为WorldString的神经网络架构，该架构旨在建模现实世界物体的状态流形，并可从点云或RGB-D视频流中直接学习，作为物理世界模型的基础数字孪生体。
蔚蓝BabyAlpha A3机器狗搭载自研70亿参数大模型，声称在非英伟达芯片上运行成本降低至十分之一
文章报道了中国机器人公司蔚蓝（Veboros）推出的BabyAlpha A3机器狗，其搭载了自研的70亿参数大模型，并成功实现了在非英伟达芯片（如华为昇腾）上的高效运行，宣称打破了英伟达在AI计算领域的垄断，将模型部署成本降低至传统方案的约十分之一。
PhysBrain 1.0：利用人类视频学习物理常识以增强机器人策略
PhysBrain 1.0 技术报告提出，将大规模人类第一人称视频转化为结构化物理常识监督信号，以训练视觉语言模型。该方法旨在弥补仅依赖机器人轨迹数据构建物理理解的不足，通过提取场景元素、空间动态、动作执行和深度感知关系生成问答监督数据。训练得到的物理先验知识被迁移到视觉-语言-动作策略中，在ERQA、PhysBench等问答基准和SimplerEnv、LIBERO、RoboCasa等具身控制基准上取得了最先进的结果。