地平线开源 HoloMotion-1 机器人小脑大模型
地平线机器人实验室于2026年5月发布并开源了面向人形机器人全身控制的 HoloMotion-1 大模型。该模型拥有4亿参数，通过稀疏激活等技术，在边缘设备上实现了约300FPS的实时推理，并利用多源异构数据训练，赋予机器人零样本迁移能力，可执行舞蹈、健身、搬箱子等动作。
机器人AI模型
First-Principle 上关于「机器人AI模型」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
First-Principle 上关于「机器人AI模型」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
地平线机器人实验室于2026年5月发布并开源了面向人形机器人全身控制的 HoloMotion-1 大模型。该模型拥有4亿参数，通过稀疏激活等技术，在边缘设备上实现了约300FPS的实时推理，并利用多源异构数据训练，赋予机器人零样本迁移能力，可执行舞蹈、健身、搬箱子等动作。