地平线开源 HoloMotion-1 机器人小脑大模型
原帖
**地平线开源 HoloMotion-1：4亿参数级机器人“小脑”大模型，可实现零样本迁移控制**
_地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作_
> 地平线机器人实验室发布了其首个面向人形机器人全身控制的大规模预训练模型 HoloMotion-1，并已完全开源。该模型参数规模达4亿，通过结合稀疏激活等技术，在边缘设备实现了约300FPS的实时推理。它利用包括互联网视频、动捕数据等多源异构数据进行训练，使机器人具备了零样本迁移能力，能够执行舞蹈、健身、搬箱子等复杂多样的全身动作，展示了在机器人控制领域的突破性进展。
**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-05-19 16:08（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/952/354.htm)
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摘要
地平线机器人实验室于2026年5月发布并开源了面向人形机器人全身控制的 HoloMotion-1 大模型。该模型拥有4亿参数，通过稀疏激活等技术，在边缘设备上实现了约300FPS的实时推理，并利用多源异构数据训练，赋予机器人零样本迁移能力，可执行舞蹈、健身、搬箱子等动作。
答案说明
地平线发布的 HoloMotion-1 是一个4亿参数的机器人小脑大模型，通过多源数据训练实现了零样本迁移控制，能在边缘设备上实时运行并支持多种全身动作。
这篇帖子回答的问题
- 地平线发布的 HoloMotion-1 是什么？
- HoloMotion-1 模型有哪些技术特点？
核心观点
- HoloMotion-1 是地平线机器人实验室发布的首个面向人形机器人全身控制的大规模预训练模型，并已完全开源。
- 该模型通过多源数据训练实现了零样本迁移，使机器人能执行舞蹈、健身、搬箱子等复杂全身动作。
FAQ
- Q: HoloMotion-1 模型可以用于控制什么？
- A: 该模型面向人形机器人全身控制，可使机器人执行舞蹈、健身、搬箱子等复杂多样的全身动作。
- Q: HoloMotion-1 模型是否开源？
- A: 是的，地平线机器人实验室发布的 HoloMotion-1 模型已完全开源。
关键实体
- 地平线机器人实验室
- HoloMotion-1
- IT之家