千寻智能高阳团队提出Legato模型，让机器人动作流畅如“连音”并入选RSS 2026
文章介绍了千寻智能高阳团队受音乐“连音”技巧启发，提出名为Legato的机器人动作规划模型，旨在解决机器人动作序列的平滑过渡问题，该研究成果已入选顶级机器人会议RSS 2026。
机器人运动规划
First-Principle 上关于「机器人运动规划」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
First-Principle 上关于「机器人运动规划」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
文章介绍了千寻智能高阳团队受音乐“连音”技巧启发，提出名为Legato的机器人动作规划模型，旨在解决机器人动作序列的平滑过渡问题，该研究成果已入选顶级机器人会议RSS 2026。