千寻智能高阳团队提出Legato模型，让机器人动作流畅如“连音”并入选RSS 2026
原帖
**让机器人动作流畅如“连音”：千寻智能高阳团队提出Legato模型并入选RSS 2026**
_让机器人动作流畅丝滑如「连音」，千寻智能高阳团队提出Legato，入选RSS 2026_
> 千寻智能高阳团队受音乐中“连音”技巧启发，提出名为Legato的机器人动作规划模型。该模型旨在解决机器人动作序列中的平滑过渡问题，通过算法实现动作间的无缝衔接，从而让机器人的运动像连贯的音乐旋律一样流畅自然。这项研究成果已入选顶级机器人会议RSS 2026。
**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-05-29 10:09（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-05-29)
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摘要
文章介绍了千寻智能高阳团队受音乐“连音”技巧启发，提出名为Legato的机器人动作规划模型，旨在解决机器人动作序列的平滑过渡问题，该研究成果已入选顶级机器人会议RSS 2026。
答案说明
千寻智能高阳团队提出了一个名为Legato的机器人动作规划模型，该模型受音乐“连音”技巧启发，旨在通过算法实现机器人动作间的无缝衔接，让其运动像连贯旋律一样流畅。这项研究已入选RSS 2026。
这篇帖子回答的问题
- 千寻智能高阳团队提出的Legato模型是受什么启发的？
- Legato模型主要解决机器人动作中的什么问题？
核心观点
- 千寻智能高阳团队提出的Legato模型旨在通过算法实现机器人动作间的无缝衔接，使运动如音乐旋律般流畅。
- 该研究成果（Legato模型）已被顶级机器人会议RSS 2026收录。
FAQ
- Q: 什么是Legato模型？
- A: Legato是千寻智能高阳团队提出的一个机器人动作规划模型，其灵感来源于音乐中的“连音”技巧，旨在解决机器人动作序列的平滑过渡问题。
- Q: Legato模型的研究成果获得了什么认可？
- A: 根据文章，这项关于Legato模型的研究成果已入选顶级机器人会议RSS 2026。
关键实体
- 千寻智能
- 高阳
- Legato
- RSS 2026