千寻智能高阳团队提出Legato模型，让机器人动作流畅如“连音”并入选RSS 2026
文章介绍了千寻智能高阳团队受音乐“连音”技巧启发，提出名为Legato的机器人动作规划模型，旨在解决机器人动作序列的平滑过渡问题，该研究成果已入选顶级机器人会议RSS 2026。
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First-Principle 上关于「RSS会议」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
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AgentChord框架：在任务规划阶段预先整合故障恢复动作，提升机器人鲁棒性
据机器之心于2026年5月24日发布的论文介绍，AgentChord是一个新框架，旨在解决机器人在真实非结构化环境中执行复杂长程任务时面临的扰动和失败问题。与传统方法不同，它在规划阶段就将故障恢复动作预先整合进任务图中。