古管仲评AutoMoT：打通AI‘知’与驾驶‘行’
本文以古代政治智慧为喻，评述AutoMoT模型如何将视觉语言模型（VLM）对环境的‘理解’转化为具体的驾驶‘决策’，并在两个权威数据集上取得最优成绩。
辅助驾驶
First-Principle 上关于「辅助驾驶」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
精选帖子
吉利智驾团队整合入千里科技与“ALL in ASI”英雄帖的对比评述
2026年5月30日，AI HOT简报以“古人评今事”形式，借蔡伦之口评述吉利将研究院辅助驾驶团队整合入千里科技的做法，并对比新智元的“ALL in ASI”英雄帖。作者认为前者将分散力量归拢、职责分明，有车型与目标作支撑；后者则被批为空有大言、缺乏法度与成物。
AutoMoT：融合视觉语言模型与端到端驾驶的自动驾驶路径评论
该评论文章认为，AutoMoT研究将视觉语言模型的“理解”能力与端到端驾驶的“决策”需求相结合，实现了认知与行动的统一。文章指出，AutoMoT在B2D与nuScenes数据集上均取得了SOTA（State-of-the-Art）成绩，证明了这种融合路径的有效性，并以此比喻古代战争中“庙算筹谋”与“运漕调度”的统合。
古人评今事：对科技企业追求规模与速度的审慎思考
本文以古代隐士皇甫谧的视角，评论了新智元发布英雄帖号召决战超级智能与吉利整合自动驾驶团队两则新闻，认为两者都体现了求大求快、以规模压倒为能事的倾向，并引用《老子》警示技术发展若一味求快恐导致人心先乱、本末倒置。
小鹏汽车押注物理AI与L4自动驾驶 比亚迪为智驾安全兜底
AI HOT简报2026-05-28评论指出，小鹏汽车何小鹏宣布停旧体系全押物理AI，计划18-24个月内实现L4自动驾驶并预测2027年为人形机器人量产元年；比亚迪宣布为城市领航辅助驾驶安全兜底一年，新老车主均可享受；另有8.99万元人形机器人发布。作者以审慎视角点评技术激进与安全责任之平衡。
古人评今事：AutoMoT将场景理解与端到端驾驶决策融合
2026年5月28日AI HOT简报中的‘古人评今事’栏目，作者荀彧以三国谋略为喻，点评自动驾驶技术AutoMoT。该文核心论点是AutoMoT通过将视觉语言模型的场景理解能力与端到端驾驶的实时决策能力融为一体，实现了‘理解即决策’，避免了理解与行动的割裂，并指出该方法在B2D和nuScenes两个权威基准上均达到最优。
光帆科技与腾讯出行服务达成战略合作并开启新一轮预售
据量子位2026年5月29日报道，光帆科技与腾讯出行服务宣布战略合作，双方将共同推进AI在智慧出行领域的应用，合作涉及技术整合、产品开发及市场推广。光帆科技的新一轮预售活动已启动。
大众与众08限时权益价20.99万起，搭载小鹏智驾系统
大众汽车宣布旗下中大型SUV与众08推出限时购车权益，价格区间为20.99万至26.99万元，较上市指导价降低2万元。该车是大众“在中国，为中国”战略的重要成果，全系标配小鹏汽车的VLA全场景智能驾驶辅助系统。
上汽奥迪AUDI E7X上市：搭载Momenta R7世界模型，全景辅助驾驶升级
2026年5月29日，上汽奥迪AUDI E7X智慧性能旗舰SUV正式上市，起售价26.98万元。该车零百加速最快3.90秒，即将搭载Momenta R7强化学习世界模型升级全景辅助驾驶，支持ETC智能通行、复杂路况避让等功能，并配备900V高压平台，续航达751公里。
部分可观测环境下自动驾驶的统一风险地图学习
该论文提出了一种用于部分可观测环境的统一风险地图建模与学习框架，通过时空建模整合交通流风险和碰撞风险，并引入基于扩散的场景生成框架。实验表明该方法在Waymo数据集上显著优于现有基线。
东风猛士M817 Ultimate大师版发布：首搭华为乾崑智驾NCA越野版，定位60万级
在2026粤港澳大湾区车展上，东风猛士发布了M817 Ultimate“大师版”越野车。该车搭载华为乾崑智驾NCA越野版系统，配备同级唯一超1000匹马力和赛级氮气减震，定位60万级别，预计2026年6月公布更多信息。
Waymo首款Robotaxi专用车Ojai上路服务
据IT之家报道，Waymo正式开放首款为Robotaxi服务专门设计的车型'Ojai'的试乘服务，并在旧金山、洛杉矶和凤凰城率先部署第六代Waymo Driver硬件。该车由中国极氪制造，专注于乘客体验和无障碍设计。
比亚迪发布中国首款自研4nm智驾芯片璇玑A3
比亚迪在智能化战略发布会上推出中国首款自研4nm智驾芯片璇玑A3，支持L3和L4级自动驾驶。该芯片三颗算力超2100TOPS，算力利用率提升100%。比亚迪已实现芯片全流程制造能力，并投入超千亿元。
小鹏汽车何小鹏：押注“物理AI”架构，L4自动驾驶有望两年内实现
小鹏汽车董事长何小鹏透露，公司已停止旧自动驾驶体系，转向全新的“物理AI”架构，并预计在18到24个月内实现L4级自动驾驶。他认为自动驾驶是物理AI的关键应用，并计划将汽车、机器人和全球业务作为未来增长曲线。同时，他预测2027年为人形机器人商业化量产元年，并认为未来软硬件价值将各占50%，AI将对众多岗位产生影响。
特斯拉 FSD 系统新增智能避让停放车辆能力
据 IT之家 2026 年 5 月 25 日报道，特斯拉的 FSD（全自动驾驶）系统近期在美国展示了新的驾驶行为：当检测到高速公路中央隔离带有停放车辆（如警车）时，系统能主动减速并平稳变道，模仿人类驾驶员的谨慎习惯。这一能力源于其端到端神经网络通过海量真实驾驶数据的训练，系统已学习到避让停放车辆的安全驾驶规则。
CVPR 2026：Wayve提出LA-Pose，用1000万段未标注驾驶视频训练相机位姿估计模型
Wayve公司在CVPR 2026上提出LA-Pose方法，该方法利用1000万段未标注的驾驶视频训练模型，实现从普通视频中学习相机位姿估计，无需昂贵的3D标注数据，旨在降低自动驾驶系统的数据标注成本并提升其现实场景应用能力。
特斯拉FSD更名并开放中国市场，产业链企业受益
2026年5月，特斯拉将FSD更名为“特斯拉辅助驾驶”并在包括中国在内的10个市场开放监督版。报道指出，这为中国自动驾驶产业链带来新动能，华为、禾赛科技等企业受益。
Fast-dDrive：面向自动驾驶的高效块扩散视觉语言动作模型
该论文提出Fast-dDrive，一种用于端到端自动驾驶的块扩散视觉语言动作（VLA）模型，旨在解决现有自回归模型在边缘硬件上的内存带宽限制和暴露偏差问题。
特斯拉获车载摄像头清洁系统新专利
2026年5月，特斯拉获得一项车载摄像头清洁系统专利，该系统通过液体喷射和机械刮擦清除镜头杂物，设计模仿眼睑工作原理，可提升自动驾驶摄像头清洁效果。
特斯拉FSD功能中文名更改为“特斯拉辅助驾驶”并宣布登陆中国
据IT之家报道，特斯拉中国官网将FSD功能的中文名称从“智能辅助驾驶”调整为“特斯拉辅助驾驶”，价格保持6.4万元不变。该功能整合了基础和增强辅助驾驶套件，未来旨在实现车辆在极少人为干预下完成多数驾驶任务。特斯拉官方宣布监督版FSD已可在中国使用。